色欲天香天天综合免费|热の国产热の中文视频二区|欧美熟juliaann厨房|色偷偷亚洲成年男人的天堂,亚洲伊人成无码综合网_国模肉肉超大尺度啪啪_边做菜边摸边爱爱好爽_扶着美妇的臀从后沉入

系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。

鋸床斷帶原因：

     a．導向塊磨損造成鋸背磨損，使鋸床鋸帶背部產生裂紋導致斷帶。導向塊合金有明顯磨痕及凹槽，鋸背有不規則劃傷并在劃傷處斷裂，要經常檢查。

     b．夾緊塊因過緊或過松而磨損，圓鋼鋸床下料加工，使鋸帶側面劃傷。過緊增加鋸帶的負荷使之斷裂；過松可使鋸帶走偏或鋸口有波紋。

     c．鋸速與下降速度配合不當，鋸速低、下降速度快，鋸帶負荷過大而斷帶。鋸速快而下降速度慢，工作效率低，齒尖易發生早期磨損，影響使用壽命。

     d．上導向塊間隙不合適，李滄鋸床下料加工，對鋸背抵壓過重，使鋸帶齒根處張力過大產生裂紋導致斷帶。檢查方法：調整好兩輪盤的切點，使與兩鋸臂夾縫在同一水平線上，鋸背 與輪肩保持一定距離，以不切斷紙為宜。